在历史上哪对君臣关系是典范？

周公辅佐成王。周公，是一个孔子常常在梦中见到的人。现在流行的手机APP“周公解梦”就来源于这个传说。周公，(周)文王之子，武王之弟，成王的叔叔——周公与武王可以称得上是君臣关系的典范。周公，姓姬名旦，是周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟，曾两次辅佐周武王东伐纣王，并制作礼乐。因为周公的采邑(封地)在周，爵位是“上公”，所以后人将他尊为“周公”。周公是西周初期杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，被尊为“元圣”和儒学先驱、奠基人。孔子在《论语》中反复提起过过的“吾从周”就是这里来的。武王离世，成王年幼，周公又摄政(辅佐)成王七年。期间，周公提出了各方面的带根本性的典章制度，完善了宗法制度、分封制、嫡长子继承法和井田制。成王长大了，周公没有乘机“夺取王位”，而是归政于成王，正式确立了周王朝的嫡长子继承制。从此，中国 开始了延绵数千年的宗法血缘纽带，将“家”与“国”融合在一起，把“治国之道”与“家庭伦理”伦理融合在了一起。虽然周公没有成为“王”，但是他的名气比(周)武王、成王要大得多。