东周末期，从周王室又分出两个姬姓小国，即西周国和东周国。周王室世卿中有周公，召公。战国末期，周公子侄分封出去后势力大了，争夺周公这个称号，而这时王室疲敝，不能化解矛盾，只能用平和的手段，周公也就封了两个，和春秋时晋国的历史差不多，曲沃武公和侄子争夺晋国一样。所以说，俩周公从属于周王，但是周王没势力，管不了。