没有出家也没有皈依可以在家读道教宝诰吗?

当然可以，不过经书上需要有些选择。有些经书是释罪解厄的，不太适合俗家诵读。

不需要师传经法、能够自行修持的经典，初学者可以选择：

修心炼性类：《太上老君说常清静经》、《太上老君内观经》、《天隐子》、《坐忘论》。

日用行持类：《龙虎山早晚功课经》《玄门早晚功课经》《太上感应篇》、《阴鸷文》、《太微仙君功过格》、《太上老君外日用妙经》。

悟道明理类：《道德经》《庄子》、《关尹子》、《列子》、《阴符经》。

消灾解厄类：《三官经》、《南斗经》、《北斗经》。

超荐亡魂类：《洞玄灵宝救苦妙经》、《元始天尊济度血湖真经》、《元始天尊说生天得道真经》。

解冤释结类：《太上道君说解冤拔罪妙经》、《太上三生解冤妙经》、《东岳玄范诰咒妙经》。

驱邪镇煞类：《真武妙经》、《北斗经》。

考学升官类：《梓潼帝君本愿经》、《梓潼帝君应验经》、《南斗经》。

发财利市类：《三官经》、《北斗经》、《南斗经》。