阿弥陀佛!
梦见逝去的亲人,一般都是亲人们来请我们帮助寻求解脱。
您可以做功德回向给您的爷爷,最简单的就是参加佛教的放生活动,为爷爷修福报,或是诵经念佛,或是周济穷苦,修路搭桥等等,然后把功德回向给爷爷,帮助爷爷早日往生极乐世界。也可以请人做法事超拔(请人来做效果不一定好,尤其是收费的)。
爷爷受了您修的功德,一定能够早日离苦得乐,获得永久的解脱。